뻘소리63 5인치 쿼드콥터 빌드 - 기체 조립 센서 값 받고, 모터 돌리고, RC 수신기 값 받는 것까지 끝낸 후에 이제서야 조립을 시작했다. 1. 준비물 2. ESC에 텔레메트리가 있길래 선 납땜했다. 3. 모터 달고 볼트가 길어서 전선을 누르는 거 같은데 괜찮을지 모르겠다. 4. ESC 포박 5. 모터 선 납땜 6. 모터 전원선 PDB에 납땜 굿 7. MCU랑 센서 올릴 만능기판 자르기 딱히 자를 도구가 없어서 커터칼로 오지게 긋고 손으로 뽀갰는데 나름 깔끔하게 잘렸다. 8. 마운트할 구멍도 뚫어주고... 니퍼로 주변을 찝어주면 뚫린다...우리집에 드릴이 어딨어 굿 9. 이거는 걍 배치시켜본거 소켓이 없어서 아직 납땜은 못한다. 오래걸릴 줄알았는데 생각보다 빨리끝났다. 드론 크기가 작다보니 보드나 센서를 배치하기에 공간이 넉넉치 않다. 이래서.. 2021. 2. 20. Flysky FS-i6 & FS-A8S 사용하는 RC transmitter는 FS-i6, RC receiver는 FS-A8S이다. 2021. 2. 20. flysky ibus 아두이노로 수신 사용하는 RC 송신기는 FS-i6, RC 수신기는 FS-A8S이다. flysky의 rx protocol인 ibus에 대한 정보를 찾다가 아두이노 라이브러리가 있길래 한 번 써봤다. https://github.com/bmellink/IBusBM bmellink/IBusBM Arduino library for RC IBUS protocol - servo (receive) and sensors/telemetry (send) using hardware UART - bmellink/IBusBM github.com 이 라이브러리에서 ibus uart rx를 serial0 rx로 고정해놨는데 이게 업로드에 쓰는 유아트 핀이라 업로드할 때는 수신기 ibus 핀을 빼놔야 한다. 송신기가 꺼져있을 때는 0값을 유지.. 2021. 2. 20. stm32f4로 RC 조종기 사용하기 1 이번엔 조종데이터 받아서 무선으로 모터 돌려보려고 한다. https://github.com/mokhwasomssi/stm32f4_hal_flysky_ibus mokhwasomssi/stm32f4_hal_flysky_ibus stm32f4 library for flysky ibus protocol. Contribute to mokhwasomssi/stm32f4_hal_flysky_ibus development by creating an account on GitHub. github.com 할 일 1. 송신기 사용법 - 설명서가 있더라 2. 수신 데이터 받고 3. 드론 조립하고 4. 모터 간단히 돌려보기 (+ 비행 시뮬도) 일단 수신 데이터 받으면 드론 조립해서 모터 4개 동시에 구동해보려고 한다. .. 2021. 2. 20. 드론 dshot 프로토콜 직접 구현 개발환경 : stm32cubeide, stm32f4 개발보드, hal 라이브러리 https://github.com/mokhwasomssi/stm32f4_hal_dshot mokhwasomssi/stm32f4_hal_dshot stm32f4 hal dshot(drone esc protocol) source code. Contribute to mokhwasomssi/stm32f4_hal_dshot development by creating an account on GitHub. github.com 매우 간단하게 코드를 짰다. 원래는 이것저것 넣으려고 했지만 모터는 잘 돌아가는 것 같아서 나중에 필요할 때 넣기로 했다. 디샷 패킷 변하는 것도 찍었어야 했는데ㅠ dshot600 속도 제어만 가능 (48 - 20.. 2021. 2. 19. stm32f4로 DShot 신호 만들기 2 모터 돌아감 타이머 2로 디샷 패킷 보내고 타이머 11는 디샷 신호 보내는 주기 설정 : 1khz 별 내용 없음. 와 모터 돌아간다~ 이정도? 설명은 차후에... github.com/mokhwasomssi/stm32f4_hal_dshot mokhwasomssi/stm32f4_hal_dshot stm32f4 hal dshot(drone esc protocol) source code. Contribute to mokhwasomssi/stm32f4_hal_dshot development by creating an account on GitHub. github.com 2021. 2. 19. 이전 1 ··· 6 7 8 9 10 11 다음
