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뻘소리63

이래서 설계 안 하려고 했는데 끝날때까지 끝난게 아님 진짜 몇 번을 수정하는거야 짜증나네 이 뼈대들은 카본으로 만드려고 했는데 도면 빼서 견적받아보니까 너무 비싸서 걍 저 막대기만 가공주문했다. 가공 처음 주문해봐서 존나 어리바리 깠는데 아마 담당자분이 욕한번은 했을듯 원래 4등분이였지만 카본말고 pla로 뽑을꺼라 8등분했다. 강도 문제도 있고 크기 때문에 한 번에 뽑지도 못한다. 짐볼 커넥터도 구멍 4개에서 2개로 바꿨다. 베어링 홀은 베어링 크기 그대로 팠는데 나름 괜찮아서 나뒀고 샤프트 홀이 좀 뻑뻑해서 4mm에서 4.1mm로 늘렸다. 유의미한 변화일지는 모르겠지만... 샘플뽑아보면 짐볼 2개는 바로 조립해볼 수 있을 것 같다. 2021. 3. 11.
드론가드 허브 샘플 3d 프린트 학교 프린터로 출력했는데 꽤 괜찮게 나왔다. pla 소재에 밀도 15% 인터넷으로 주문한 베어링 커넥터 홈을 베어링 크기랑 똑같이해서 뺐는데 나름 잘 맞는다. 볼트로 고정해야지 유격이 없다. 2021. 3. 10.
까먹기 전에 쓰는 다음 목표 자 드론이 잘 날았다고 치자 다음엔 뭘 할까 1. 드론 FC 양방향 무선 통신 2. 스크린 달린 조종기 만들기 - 드론 스로틀 값 전송 (RC controller) - FC와 양방향 통신 - 실시간 영상 수신 및 SD카드에 저장 3. 드론에 카메라 + ESC 통신 (모터 전류) + 배터리 전압 측정 2021. 3. 10.
드론 껍데기 설계 끝냄 돌려봄 youtu.be/eDt_iWsMuRkwww.youtube.com/watch?v=eDt_iWsMuRk&ab_channel=mokhwasomssi 기본 동작 구현하고 자세제어 들어갔습니다. 롤, 피치, 요가 독립적으로 움직이기 때문에 보통 축 하나씩 제어를 하게 됩니다. 이런 전용 장치를 커스텀해서 제어를 하기도 하고 www.youtube.com/watch?v=F8Di2qxlMJc&ab_channel=AcromanFPV 줄로 묶어서 테스트하기도 합니다. www.youtube.com/watch?v=Ds9KllsvaDs&ab_channel=KS 누가 제어장치 귀찮게 만들고 싶어하겠어요 그래서 저도 줄로 묶었습니다. www.youtube.com/watch?v=BNe8gf-0mS8&ab_channel=mok.. 2021. 3. 9.
2축 짐볼 설계 힘들어...으어...어... 2021. 3. 7.
fs-i6 고침 스위치가 눌리면서 부서져서 송신기 킬 때 포지션 에러가 났던거 같다. 스위치 스틱이 부러져서 스위치 상태를 알 수 없는 나는 삽질을 했지... 스위치 다리 두 개 납땜으로 연결해줬다. 떨어뜨린 직후에는 되다가 점점 안되니까 이유가 뭔지 몰랐잖아ㅡㅡ 2021. 3. 1.

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