뻘소리63 대학교 1학년 때 만든 라트 암것도 몰랐었던 때에 stm32f103 블루필 보드랑 STL라이브러리로 라트를 만들었더랬다. 소스코드 github.com/mokhwasomssi/STM32F1_STL_LineTracer mokhwasomssi/STM32F1_STL_LineTracer Line Tracer Source Code (STM32 STL). Contribute to mokhwasomssi/STM32F1_STL_LineTracer development by creating an account on GitHub. github.com LED 켜는 것부터 시작해서 노베이스에게 timer 이해는 너무나 어려운 일 힘들게 모터 돌렸던 기억이 난다 ADC도 DMA 썼는데 그 당시에는 1도 이해 못했다. 그다지 똑똑하지 못했을 때 better .. 2021. 2. 18. 바퀴가 왔다 가볍게 바퀴 한 번 찾아봐야지 했는데 괜찮은 사이트가 있어서 바로 구매했다. 가격도 저렴하고 배송도 하루만에 와서 넘 좋았다. www.techshenzhen.com/goods/goods_view.php?goodsNo=1000000846#detail 아두이노 RC카용 바퀴, N20 기어 모터 연결형 43mm 테크선전 www.techshenzhen.com:443 www.techshenzhen.com/goods/goods_view.php?goodsNo=1000000819 아두이노 우노 N20 감속기어 모터용 34mm 휠 블랙 라즈베리파이 호환 테크선전 www.techshenzhen.com:443 가지고 있는 기어드 모터 샤프트는 2.5mm라서 샤프트 직경이 3mm인 N20모터 바퀴에 안맞지 않을까 걱정했는데 .. 2021. 2. 18. 미니 밸런싱 라인트레이서 드론 만드는거 외에 사이드 프로젝트로 밸런싱 라인트레이서를 만들어 보려한다. 두 바퀴로 중심을 잡으면서 주행선을 따라가는 로봇이다. https://youtu.be/vwaBABcj7ao 드론 FC 납땜할 부품이 없어서 시간이 뜨던 차에 그 시간에 미니 라인트레이서를 만들면 어떨까 싶었다. 원래는 라트만 만들려 했는데 전에 밸런싱 봇 만들고 중심 못잡은게 떠올라서 만드는 김에 아예 합쳐서 만들기로 했다. 밸런싱 라트 초기 컨셉 1. 커팅 매트(A2)에서 주행시킬만큼 작은 라트 - 대략 가로세로높이 100*50*100mm 정도? 2. 라인은 커팅 매트에다 색깔있는 절연테이프 붙여서 바로 만들기 3. 집에 굴러다니는 작은 모터 사용 4. 프레임은 대충 갖다 붙이기 5. 수발광은 4쌍 씩 6. 주행성공.. 2021. 2. 18. 이전 1 ··· 8 9 10 11 다음
