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뻘소리63

ICM-20948 라이브러리 만들긴 했다... https://github.com/mokhwasomssi/stm32_hal_icm20948 GitHub - mokhwasomssi/stm32_hal_icm20948: ICM-20948 library with STM32 HAL driver ICM-20948 library with STM32 HAL driver. Contribute to mokhwasomssi/stm32_hal_icm20948 development by creating an account on GitHub. github.com 2020.11.30. 부터 2021.01.03. 까지 35일. 한달 조금 넘게? 84시간 52분 걸렸다. ​ 처음엔 stm32cubeide 툴은 처음 써보고 SPI 통신도 몰랐고 stm32 spi 함수 쓸 줄도 몰랐고.. 2021. 2. 19.
ICM-20948 라이브러리 만드는 중 ICM-20948은 드론 자세 제어에 필요한 IMU센서이다. (9축 센서 = 3축 각속도 + 3축 가속도 + 3축 지자계) 보통 IMU센서하면 MPU6050(I2C 통신)이나 MPU9250(SPI 통신)을 사용하고 자료도 많다. ​ 근데 제조사에서는 MPU 시리즈는 현재 추천하지 않고 ICM 시리즈를 추천하고 있어서 새로운 센서도 써볼겸 ICM-20948 센서 모듈을 샀다. ​ 내가 아는 한에서 이 제품이 관련문서 공개가 가장 많이 되어있다. https://www.sparkfun.com/products/15335 SparkFun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic) - SEN-15335 - SparkFun Electronics about a year ago by Member.. 2021. 2. 19.
아 보드 터짐 드론 FC로 쓰려했던 개발보드. 갑자기 죽어버렸다...왜 죽었니... ​ 과거의 나는 왜 개발보드를 하나만 샀을까 여유분을 하나 더 샀어야 했어... 2021. 2. 19.
210mm 드론 스펙 TABLE 1. 부품 리스트 No. 부품명 제품명 상세 정보 1 FC WeAct Black Pill (STM32F411CEU6) MCU STM32F411CEU6 2 ESC HAKRC BLHeli_32 Bit 35A 2-5S ESC Protocol DShot 1200 3 FRAME Mini QAV 210mm Wheelbase 210mm 4 PDB MATEK PDB 3-4S 5V 12V Output 5V and 12V 5 MOTOR iFlight XING E 2207 2450KV KV 2450 Input Voltage 4S Max Current 32.02A (with 5045) 6 Propeller 5045 3 blades CW, CWW - - 7 IMU SparkFun 9DoF IMU Breakout - .. 2021. 2. 19.
drone with gyroscopic guard 구매목록 프로젝트 명 drone_with_gyroscopic_guard 프로젝트 주제 쿼드콥터 비행 펌웨어 개발 및 자이로스코프 형태의 가드 설계 이 포스팅에서는 드론 프로젝트를 하는데 들어간 비용을 정리하였습니다. 드론 부품과 필요한 공구를 합친 비용입니다. 21차까지 구입 --------------------- 1차 : 126,885원 2차 : 92,100원 3차 : 11,200원 4차 : 20,000원 5차 : 6,000원 6차 : 5,000원 7차 : 3,000원 8차 : 155,809원 9차 : 202,467원 10차 : 26,474원 11차 : 20,369원 12차 : 21,480원 13차 : 10,400원 14차 : 70,210원 15차 : 6,500원 16차 : 13,400원 17차 : 18,670.. 2021. 2. 19.
88mm 드론 스펙 드론 날려본적이 없어서 조종 경험 좀 쌓으려고 전체 부품 구입했다. 방구석 드론할 생각하니까 넘 설렌당 + 방구석 드론은 숙련자가 아니라면 프롭가드가 있는 토이드론으로 하시고 + 처음 DIY 빌드하시는 분이면 마이크로 드론말고 주류인 220mm 급 드론을 추천합니다. 크기가 작아서 배치가 힘들더라구요. ​ 처음에는 주류인 220mm 레이싱 드론 스펙으로 부품을 골랐다. 최적의 부품 조합을 찾기 위해 노력했는데 드론 날려본 적도 없고 만들어본 적도 없는 상태에서 이것저것 따지는거 현타와서 방구석에서 날리게 쪼만한 드론이나 대충 사자 싶었음 ​ 겁나 작음. 귀요미 X2 ELF 88mm Micro Brushless Build Video And Maiden Flight 88mm 프레임+모터+프로펠러 같이 파는 .. 2021. 2. 19.

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