모터 돌아감
타이머 2로 디샷 패킷 보내고
타이머 11는 디샷 신호 보내는 주기 설정 : 1khz
별 내용 없음. 와 모터 돌아간다~ 이정도?
설명은 차후에...
github.com/mokhwasomssi/stm32f4_hal_dshot
mokhwasomssi/stm32f4_hal_dshot
stm32f4 hal dshot(drone esc protocol) source code. Contribute to mokhwasomssi/stm32f4_hal_dshot development by creating an account on GitHub.
github.com
