메모46 [Git] Git Workflow 2022. 2. 8. [스크랩] BNPL (Buy Now Pay Later) 새로운 핀테크 후불결제 방법, 디지털 외상이라 불리는 BNPL (Buy Now Pay Later) 30초 간추려 읽기 📌 BNPL이 뭐야? - Buy Now Pay Later의 약자로 ‘선 구매, 후 지불’ 서비스 ... blog.naver.com BNPL란? 선 구매 후 지불 서비스 이자와 수수료 없음 BNPL의 수익구조 가맹점 수수료 신용카드 수수료보다 높지만 가맹점은 신규고객(MZ세대) 확보 가능 연체료 소비자가 결제금액 지불 연체시 연체료 부과 BNPL의 장점 간편한 결제 방식 낮은 신용이여도 누구나 이용 가능 온라인쇼핑을 자주하는 MZ세대가 주 고객 BNPL의 단점 과소비 유발 BNPL로 발생한 빚은 신용 기록에 남지 않음 2022. 2. 7. [스크랩] 자율주행 기술 단계별 분류 2022. 2. 7. [스크랩] 개발자가 질문과 검색을 잘하는 법 [Tips] 개발자가 질문과 검색을 잘하는 법 제가 이 글을 쓰게 된 이유는, 질문을 하는 방법이나 검색을 하는 방법을 잘 모르는 사람들을 여럿 봤기 때문입니다.개인적으로, 개발자는 검색과 질문이라는 것을 인생 필수적으로 가져가야하 velog.io 2022. 2. 6. 국내외 배달로봇 현황 기사를 보고 이것저것 짜깁기한 내용입니다. 국내 배달로봇 현황 라스트 마일 라스트마일 구간은 배송단계 가운데 가장 비효율적인 구간 전 물류 과정에서 소요되는 비용 중 53% 정도를 차지 유통·배달업계는 배달로봇이 배달 서비스의 효율성을 높일 것으로 기대하고 있다. 1~2km 내 근거리 배달이나 오토바이로 이동하기 불편한 곳 등은 배달 기사들이 선호하지 않아 배달기사 지정이 잘 되지 않거나 배달료가 오른다. “배달로봇이 상용화되면 로봇 배달료는 건당 1000원 수준으로 내려갈 수 있다”고 설명했다. 도로 주행 아직 로봇의 도로 주행은 과학기술정보통신부 규제 샌드박스 실증특례를 받은 경우에만 일부 가능하다. 규제 도로교통법 도로교통법상 보행자가 아닌 ‘차’로 분류돼 보도·횡단보도 등에서의 통행이 제한 생활물.. 2022. 1. 28. [공유] [Project] MPU9250으로 AHRS만들기 [Project] MPU9250으로 AHRS만들기 AHRS란? 자세방위시스템을 말하며 Attitude, Heading Reference System의 약자이다. 주로 IMU센... blog.naver.com 내용이 좋아서 공유 겸 메모해둔다. 필터 구현 내용은 자세하게 설명되어있지 않아서 아쉽긴 하다. 포스팅 내용 AHRS용 센서 설명 MPU9250 레지스터 설명 MPU9250 라이브러리 코드 설명 - 센서 데이터 업데이트 - 매드윅이나 상보 필터를 적용하여 센서 융합 - 필터로 계산된 롤, 피치, 요 업데이트 2021. 8. 24. 이전 1 2 3 4 5 6 7 8 다음