전체글210 5인치 쿼드콥터 빌드 - 최최종 빼먹은 수신기를 달아주도록 하자 여기가 수신기 꽂을 핀 수신기 놓을 위치 고민하다가 여기다 끼우는게 제일 맘에 들었음 어떻게 고정하지 했는데 역시 믿을 건 글루건밖에 없었다. 선 연장시키고 연결 안테나는 케이블타이랑 같이 수축튜브로 고정시켰다. ESC 신호선 납땜도 불안불안하길래 글루건으로 고정시켰다. 끝! 2021. 2. 20. 모터 4개 동시에 돌아간다. 이대로 괜찮은가 HAL_TIM_PWM_Start_DMA 함수를 사용했을 때 같은 타이머에 다른 채널일 때 첫번째만 PWM이 전송되고 두 번째는 전송이 안됐다. HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim5, TIM_CHANNEL_4, motor2, DSHOT_FRAME_SIZE); HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim5, TIM_CHANNEL_2, motor3, DSHOT_FRAME_SIZE); 찾아보니까 htim->State가 HAL_TIM_STATE_READY라서 HAL_BUSY를 리턴하는데 이유를 내가 알 턱이 있나? HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start_DMA(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel, uint32_t .. 2021. 2. 20. 모터야 왜 두 개만 돌아가니 널 알 수가 없다 정말~ 2021. 2. 20. 5인치 쿼드콥터 빌드 - FC 납땜 거지같은 납땜. PDB 납땜이 너무 쉬워서 물로봤다가 고통받았다. 납땜하면서 사진 많이 찍었는데 어디로 날아가버렸다. 1. 소켓 납땜 2. 5v 전원 3. ESC 신호선 연결 - 하얀색 선 안닿아용 4. IMU 센서 SPI 통신선 - 노란색 선 배치 난리났네 난리났어~ 5. 모듈 장착 6. 기체에 FC 장착 7. 배터리 연결 굿 풀샷 수미상관 수신기 빼먹음. 젠장 이제 기능 테스트 해봐야하는데 수정사항이 없길 간절히 기도합니다. 2021. 2. 20. 5인치 쿼드콥터 빌드 - 기체 조립 센서 값 받고, 모터 돌리고, RC 수신기 값 받는 것까지 끝낸 후에 이제서야 조립을 시작했다. 1. 준비물 2. ESC에 텔레메트리가 있길래 선 납땜했다. 3. 모터 달고 볼트가 길어서 전선을 누르는 거 같은데 괜찮을지 모르겠다. 4. ESC 포박 5. 모터 선 납땜 6. 모터 전원선 PDB에 납땜 굿 7. MCU랑 센서 올릴 만능기판 자르기 딱히 자를 도구가 없어서 커터칼로 오지게 긋고 손으로 뽀갰는데 나름 깔끔하게 잘렸다. 8. 마운트할 구멍도 뚫어주고... 니퍼로 주변을 찝어주면 뚫린다...우리집에 드릴이 어딨어 굿 9. 이거는 걍 배치시켜본거 소켓이 없어서 아직 납땜은 못한다. 오래걸릴 줄알았는데 생각보다 빨리끝났다. 드론 크기가 작다보니 보드나 센서를 배치하기에 공간이 넉넉치 않다. 이래서.. 2021. 2. 20. Flysky FS-i6 & FS-A8S 사용하는 RC transmitter는 FS-i6, RC receiver는 FS-A8S이다. 2021. 2. 20. 이전 1 ··· 28 29 30 31 32 33 34 35 다음
