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컴퓨터구조 9주차 2/8 월 ~ 2/14 일 : 4시간 7분 ○○●○○/○● ​ 프로세서 부분이 내가 알고싶었던 부분이긴 한데 한줄 한줄 너무 새로운 내용이라 고통스럽다. ​ 2/10 수 : 2시간 3분 2/14 일 : 2시간 4분 https://book.naver.com/bookdb/book_detail.nhn?bid=8751823 컴퓨터 구조 및 설계 이 책은 어셈블리 언어와 논리 설계에 지식이 있으면서 컴퓨터를 어떻게 설계하는지, 시스템이 어떻게 동작하는지, 왜 그 정도의 성능을 내는지를 알고 싶어 하는 사람은 물론이고, 기본적인 컴 book.naver.com 4.3 데이터패스 만들기 ​ 각 명령어들이 어떤 데이터패스 구성 요소(datapath element)들을 필요로 하는지 살펴보는 것으로 시작하자. - 데이터패.. 2021. 2. 28.
나 화나... 한 번 떨어뜨렸다고 어떻게 이래? 아 하하ㅏㅎ하 잘래... 2021. 2. 28.
드론 프로그래밍– 제어 시스템 설계 youtu.be/hGcGPUqB67Q 2021. 2. 27.
이렇게 만들꺼임 드론을 짐볼에다 넣을꺼 사실 그냥 날리기는 너무 무서워서 짐볼 안에 넣으려고 youtu.be/s96Q2GXgoeE 2021. 2. 27.
icm20948 - offset register 코드 일부만 써놓는건 무책임한거 같아서 전체코드 첨부 github.com/mokhwasomssi/stm32f4_hal_quadcopter GitHub - mokhwasomssi/drone_with_gyroscopic_guard: Develop flight firmware and Design gyroscopic guard Develop flight firmware and Design gyroscopic guard - GitHub - mokhwasomssi/drone_with_gyroscopic_guard: Develop flight firmware and Design gyroscopic guard github.com commit : Add calibration to icm20948 lib 센서에 offse.. 2021. 2. 24.
컴퓨터구조 10주차 2/15 월 ~ 2/21 일 : 6시간 33분 ○○●○●/●● ​ 컴구 극혐극혐극혐극혐극혐극혐 앞에 3장은 그럭저럭 봤는데 프로세서에서 정신이 혼미해짐 ​ 2/17 수 : 2시간 2분 2/19 금 : 41분 2/20 토 : 2시간 2/21 일 : 1시간 50분 4. 프로세서 4.4 단순한 구현 주 제어 유닛 설계 ​ ... 앞 주차에 이어서... ​ 2장의 첫 번째 설계 원칙인 "간단하게 하기 위해서는 규칙적인 것이 좋다" 는 여기에서 제어를 명시하는 데도 잘 들어맞는다. ​ 위의 정보를 이용하여 단순한 데이터패스에 명령어 레이블과 또 다른 멀티플렉서(레지스터 파일의 Write register 번호 입력을 위하여)를 추가한다. ​ 그림 4.15는 이 같은 추가 이 외에도 ALU 제어 블록, 상태소자용 쓰.. 2021. 2. 23.