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음음 imu는 가운데에 달아야 한다. youtu.be/3RS_2XVmfZ8 2021. 4. 19.
[Git] 커밋 메세지 템플릿 추가 커밋 템플릿 파일 생성 touch ~/.gitmessage.txt 편집기에서 커밋 템플릿 작성 code ~/.gitmessage.txt 커밋 템플릿 기본 값으로 설정 git config --global commit.template ~/.gitmessage.txt 적용 확인 git commit 2021. 4. 14.
RM0383 - DMA request mapping 찾기 귀찮으니까 캡쳐해서 멤모멤모 2021. 4. 14.
컴퓨터구조 17주차 4/5 월 ~ 4/11 일 : 4시간 11분 그동안의 기록을 고려했을 때, 컴구만 쭉 공부하는 건 능률이 좋지 않은 것 같아 다른 과목들과 병행해서 공부하려고 함. 이렇게 주차별로 정리하는 건 이제 힘들 것 같고 중요한 내용이나 포인트가 있을 때 따로 포스팅 할 것이다. 396p - 398p 책 설명이 별로 안좋은거 같다. 설명은 많은데 뭔가 큰 그림이 안그려져. 유튜브 강의랑 병행해서 보는 중. 4/7 수 : 2시간 6분 396p - 397p 예제 : 캐시 내의 비트 16 KiB의 데이터와 4워드 블록을 갖는 직접 사상 캐시의 구현에 필요한 전체 비트 수는 얼마인가? 단 32비트 주소를 가정하라. 답 : 4워드 블록을 갖는 직접 사상 캐시 → 2^10개의 블록을 갖는다. 각 블록은 1. 4x32=128.. 2021. 4. 12.
손 아파 죽겠다 손이 너무 아파... 2021. 4. 9.
쿼드콥터 스케메틱 정말 야매로 그림. 틀린 부분은 차차 수정해나가는 걸로.... github.com/mokhwasomssi/gyroscope-drone mokhwasomssi/gyroscope-drone stm32 quadcopter firmware using STM32CubeIDE. Contribute to mokhwasomssi/gyroscope-drone development by creating an account on GitHub. github.com 2021. 4. 6.

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