전체 글210 [책] 나중에 볼 책들 메모 2021. 5. 26. 드론 가드 완성! 완성했다!!!!!! 와!!!!!! 나 울어ㅠㅠㅠㅜㅠㅠㅠㅠㅠㅠ https://youtu.be/ImPRa39RfEk 베어링이랑 샤프트랑 순간접착제로 붙였다. 그동안 자이로스코프 링이 찌그러져서 샤프트가 자꾸 빠지는 게 문제였는데, 베어링 외경이 이미 잘 고정이 되는 상태에서 접착제로 내경이랑 샤프트를 붙여 놓으니 이제 빠질 일도 없고 축 흔들림도 거의 없어졌다. (약간 있긴 하지만^^) 되게 간단한 해결방법인데, 이거 못떠올렸으면 카본으로 다시 만들 뻔했다. yaw축은 한 쪽에만 베어링 달았다. 베어링 없는 쪽은 망치로 때려서 끼워넣음. 카본로드랑 동그란거 몇 개도 순접으로 붙임. 이 영광을 순접에게. 나 이제 드론 안무서워. 2021. 5. 23. [책] 임베디드 엔지니어 교과서 초보 임베디드 엔지니어를 위한 책! 더위의 위력이 갈수록 짙어가는 7월입니다. 그러고 보니 7월 들어 소개해 드리는 첫 신간입니다. 다른 달에 비해 신간 소개가 조금 늦었습니다. 오래간만에 임베디드 관련 도서를 소개해 드립니 jpub.tistory.com 목차 ch1. 임베디드 소프트웨어 엔지니어의 업무 ch2. 마이크로컴퓨터 하드웨어 ch3. 임베디드 소프트웨어 ch4. 임베디드 시스템을 사용한 C언어 프로그래밍 ch5. 실시간 운영체제 ch6. 스마트 디바이스 ch7. 임베디드 리눅스 ch8. 임베디드 소프트웨어의 개발 프로세스 ch9. 사물인터넷/인공지능 시대의 임베디드 소프트웨어 개발 appendix a. Arduino IDE/Yocto의 설치 이 책의 존재는 알고 있었는데 우연찮게 학교 도서관에.. 2021. 5. 20. [C] 맨날 까먹는 static static 변수 static 자료형 변수이름; 선언만 해도 0으로 자동 초기화. 프로그램 종료 시까지 살아있음. 전역으로 선언되는 static 변수 -> 외부정적변수 선언된 소스파일 내부에서만 사용 가능 지역으로 선언되는 static 변수 -> 내부정적변수 선언된 함수 내부에서만 사용 가능 static 함수 static 자료형 함수이름; 선언된 소스파일 내부에서만 사용 가능. 함수 이름 중복 오류 방지. 소스파일 내부에서만 사용 가능한 함수가 되기 때문에 다른 소스파일의 이름이 같은 함수와 구별된다. 2021. 5. 19. NUCLEO-F103RB로 STM32CubeIDE 시작하기 3 STM32CubeIDE 처음 사용하는 사람을 대상으로 작성하였습니다. 개발환경 : STM32CubeIDE 개발보드 : NUCLEO-F103RB 목표 : 내장 led 제어, UART로 문자열 출력. 목차 NUCLEO-F103RB로 STM32CubeIDE 시작하기 1 0. 서론 1. 프로젝트 생성. 2. ST-LINK 설정. NUCLEO-F103RB로 STM32CubeIDE 시작하기 2 3. 클럭 세팅 NUCLEO-F103RB로 STM32CubeIDE 시작하기 3 4. LED 4-1. STM32CubeMX를 이용해서 GPIO 설정 4-2. LED 깜빡이기 NUCLEO-F103RB로 STM32CubeIDE 시작하기 4 5. UART 5-1. STM32CubeMX를 이용해서 UART 설정 5-2. UART 통신.. 2021. 5. 17. NUCLEO-F103RB로 STM32CubeIDE 시작하기 2 STM32CubeIDE 처음 사용하는 사람을 대상으로 작성하였습니다. 개발환경 : STM32CubeIDE 개발보드 : NUCLEO-F103RB 목표 : 내장 led 제어, UART로 문자열 출력. 목차 NUCLEO-F103RB로 STM32CubeIDE 시작하기 1 0. 서론 1. 프로젝트 생성. 2. ST-LINK 설정. NUCLEO-F103RB로 STM32CubeIDE 시작하기 2 3. 클럭 세팅 NUCLEO-F103RB로 STM32CubeIDE 시작하기 3 4. LED 3-1. STM32CubeMX를 이용해서 GPIO 설정 3-2 LED 깜빡이기 NUCLEO-F103RB로 STM32CubeIDE 시작하기 4 5. UART 5-1. STM32CubeMX를 이용해서 UART 설정 5-2. UART 통신으.. 2021. 5. 17. 이전 1 ··· 15 16 17 18 19 20 21 ··· 35 다음
