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아 보드 터짐 드론 FC로 쓰려했던 개발보드. 갑자기 죽어버렸다...왜 죽었니... ​ 과거의 나는 왜 개발보드를 하나만 샀을까 여유분을 하나 더 샀어야 했어... 2021. 2. 19.
210mm 드론 스펙 TABLE 1. 부품 리스트 No. 부품명 제품명 상세 정보 1 FC WeAct Black Pill (STM32F411CEU6) MCU STM32F411CEU6 2 ESC HAKRC BLHeli_32 Bit 35A 2-5S ESC Protocol DShot 1200 3 FRAME Mini QAV 210mm Wheelbase 210mm 4 PDB MATEK PDB 3-4S 5V 12V Output 5V and 12V 5 MOTOR iFlight XING E 2207 2450KV KV 2450 Input Voltage 4S Max Current 32.02A (with 5045) 6 Propeller 5045 3 blades CW, CWW - - 7 IMU SparkFun 9DoF IMU Breakout - .. 2021. 2. 19.
drone with gyroscopic guard 구매목록 프로젝트 명 drone_with_gyroscopic_guard 프로젝트 주제 쿼드콥터 비행 펌웨어 개발 및 자이로스코프 형태의 가드 설계 이 포스팅에서는 드론 프로젝트를 하는데 들어간 비용을 정리하였습니다. 드론 부품과 필요한 공구를 합친 비용입니다. 21차까지 구입 --------------------- 1차 : 126,885원 2차 : 92,100원 3차 : 11,200원 4차 : 20,000원 5차 : 6,000원 6차 : 5,000원 7차 : 3,000원 8차 : 155,809원 9차 : 202,467원 10차 : 26,474원 11차 : 20,369원 12차 : 21,480원 13차 : 10,400원 14차 : 70,210원 15차 : 6,500원 16차 : 13,400원 17차 : 18,670.. 2021. 2. 19.
88mm 드론 스펙 드론 날려본적이 없어서 조종 경험 좀 쌓으려고 전체 부품 구입했다. 방구석 드론할 생각하니까 넘 설렌당 + 방구석 드론은 숙련자가 아니라면 프롭가드가 있는 토이드론으로 하시고 + 처음 DIY 빌드하시는 분이면 마이크로 드론말고 주류인 220mm 급 드론을 추천합니다. 크기가 작아서 배치가 힘들더라구요. ​ 처음에는 주류인 220mm 레이싱 드론 스펙으로 부품을 골랐다. 최적의 부품 조합을 찾기 위해 노력했는데 드론 날려본 적도 없고 만들어본 적도 없는 상태에서 이것저것 따지는거 현타와서 방구석에서 날리게 쪼만한 드론이나 대충 사자 싶었음 ​ 겁나 작음. 귀요미 X2 ELF 88mm Micro Brushless Build Video And Maiden Flight 88mm 프레임+모터+프로펠러 같이 파는 .. 2021. 2. 19.
대학교 1학년 때 만든 라트 암것도 몰랐었던 때에 stm32f103 블루필 보드랑 STL라이브러리로 라트를 만들었더랬다. 소스코드 github.com/mokhwasomssi/STM32F1_STL_LineTracer mokhwasomssi/STM32F1_STL_LineTracer Line Tracer Source Code (STM32 STL). Contribute to mokhwasomssi/STM32F1_STL_LineTracer development by creating an account on GitHub. github.com LED 켜는 것부터 시작해서 노베이스에게 timer 이해는 너무나 어려운 일 힘들게 모터 돌렸던 기억이 난다 ADC도 DMA 썼는데 그 당시에는 1도 이해 못했다. 그다지 똑똑하지 못했을 때 better .. 2021. 2. 18.
컴퓨터구조 9주차 2/8 월 ~ 2/14 일 : 4시간 7분 ○○●○○/○● ​ 프로세서 부분이 내가 알고싶었던 부분이긴 한데 한줄 한줄 너무 새로운 내용이라 고통스럽다. ​ 2/10 수 : 2시간 3분 2/14 일 : 2시간 4분 4.3 데이터패스 만들기 ​ 각 명령어들이 어떤 데이터패스 구성 요소(datapath element)들을 필요로 하는지 살펴보는 것으로 시작하자. - 데이터패스 구성 요소 : 프로세서 안에서 데이터를 가지고 연산하거나 데이터를 저장하는 기능 유닛. MIPS 구현에서는 데이터패스 구성 요소에 명령어 메모리, 데이터 메모리, 레지스터 파일, ALU, 덧셈기 등이 포함된다. 그림 4.5a : 프로그램의 명령어를 저장하고 주소가 주어지면 해당 명령어를 보내 주는 메모리 유닛 그림 4.5b : 프로그램.. 2021. 2. 18.

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