본문 바로가기

전체 글210

STM32CubeMonitor 사용법 진짜 간단하게 설명함. ​ 1. 설치 후에 실행시켜보면 이런 창이 나온다. ​ ​ 2. [myProbe_Out] myProbe_Out 블록 더블클릭 후에 ST-Link 선택해준다. 그리고 Done ​ ​ 3. [myProbe_In] myProbe_In 블록 더블클릭 후에 ST-Link 선택해준다. 그리고 Done ​ ​ 4. [myVariables] myProbe_Out과 연결되어있는 myVariables 블록 들어가서 Executable 항목 옆에 펜 아이콘 클릭한다. ​ ​ 5. [myVariables] 이름 대충 써주고, ELF 파일이 있는 폴더 경로(프로젝트 디버그 폴더)를 기입한다. ​ ​ 6. [myVariables] 기입하면 자동으로 ELF 파일이 잡히는데 클릭하면 변수 리스트가 뜬다. ​ .. 2021. 3. 10.
STM32F411CEU6 개발보드 1. 개발보드 깃헙 https://github.com/WeActTC/MiniF4-STM32F4x1 WeActTC/MiniSTM32F4x1 MiniF4-STM32F401CEU6/STM32F411CEU6 Product Literature - WeActTC/MiniSTM32F4x1 github.com 2. 스펙 정리 (예전 버전이긴 함) https://stm32-base.org/boards/STM32F411CEU6-WeAct-Black-Pill-V2.0 STM32F411CEU6 - WeAct Black Pill V2.0 The STM32-base project is meant for students and hobbyists. The goal of the STM32-base project is to provid.. 2021. 3. 10.
STM32CubeIDE 설치가 안 된다면 저장 경로에 한글이 있어서 생기는 문제일 수도 있다. 설치 중에 이런 에러가 뜬다면 저장 경로에 한글이 있는지 확인해보자. 1. NSIS Error : Error launching installer 2. Error! Can't initialize plug-ins directory. Please try again later. ​ 2021. 3. 10.
STM32F103xB - RCC 설정 먼 옛날에 쓰다만건데 임시저장 된거 없앨라고 걍 올리는거 (저는 stm32f103RBT6 - NUCLEO board를 사용합니다) ​ RCC를 설정하기 위해 필요한 내용 -RCC를 설정할 수 있는 4개의 Data Structures -Data Structures의 내용에 따라 초기화를 하거나 초기화 취소해주는 함수 ​ RCC를 설정할 수 있는 4개의 Data Structures RCC_PLLInitTypeDef : RCC PLL configuration structure definition. RCC_ClkInitTypeDef : RCC System, AHB and APB busses clock configuration structure definition. RCC_OscInitTypeDef : RCC I.. 2021. 3. 10.
까먹기 전에 쓰는 다음 목표 자 드론이 잘 날았다고 치자 다음엔 뭘 할까 1. 드론 FC 양방향 무선 통신 2. 스크린 달린 조종기 만들기 - 드론 스로틀 값 전송 (RC controller) - FC와 양방향 통신 - 실시간 영상 수신 및 SD카드에 저장 3. 드론에 카메라 + ESC 통신 (모터 전류) + 배터리 전압 측정 2021. 3. 10.
드론 껍데기 설계 끝냄 돌려봄 youtu.be/eDt_iWsMuRkwww.youtube.com/watch?v=eDt_iWsMuRk&ab_channel=mokhwasomssi 기본 동작 구현하고 자세제어 들어갔습니다. 롤, 피치, 요가 독립적으로 움직이기 때문에 보통 축 하나씩 제어를 하게 됩니다. 이런 전용 장치를 커스텀해서 제어를 하기도 하고 www.youtube.com/watch?v=F8Di2qxlMJc&ab_channel=AcromanFPV 줄로 묶어서 테스트하기도 합니다. www.youtube.com/watch?v=Ds9KllsvaDs&ab_channel=KS 누가 제어장치 귀찮게 만들고 싶어하겠어요 그래서 저도 줄로 묶었습니다. www.youtube.com/watch?v=BNe8gf-0mS8&ab_channel=mok.. 2021. 3. 9.

티스토리툴바