거지같은 납땜. PDB 납땜이 너무 쉬워서 물로봤다가 고통받았다.
납땜하면서 사진 많이 찍었는데 어디로 날아가버렸다.
1. 소켓 납땜
2. 5v 전원
3. ESC 신호선 연결 - 하얀색
선 안닿아용
4. IMU 센서 SPI 통신선 - 노란색
선 배치 난리났네 난리났어~
5. 모듈 장착
6. 기체에 FC 장착
7. 배터리 연결
굿
풀샷
수미상관
수신기 빼먹음. 젠장
이제 기능 테스트 해봐야하는데 수정사항이 없길 간절히 기도합니다.
