stm32f4로 RC 조종기 사용하기 1

이번엔 조종데이터 받아서 무선으로 모터 돌려보려고 한다.

mokhwasomssi/stm32f4_hal_flysky_ibus

stm32f4 library for flysky ibus protocol. Contribute to mokhwasomssi/stm32f4_hal_flysky_ibus development by creating an account on GitHub.

github.com

할 일

1. 송신기 사용법

- 설명서가 있더라

2. 수신 데이터 받고

3. 드론 조립하고

4. 모터 간단히 돌려보기

(+ 비행 시뮬도)

일단 수신 데이터 받으면 드론 조립해서 모터 4개 동시에 구동해보려고 한다.

한 개는 돌려봤는데 빵판으로 연결해서 한거라

모터 4개는 번거로워서 이참에 만능기판에다 납땜하려한다.

처음에 드론 조종해본답시고 산 송신기랑 수신기

10월에 88mm 드론 날리다가 부셔먹고 처음 만져본다.

투박하게 생긴 RC 조종기 디자인이 싫어서

게임 패드 처럼 예쁘게 생긴걸 사고 싶었는데 가격이 너무 비쌌다...비쌌다...

그래도 써보니까 나름 괜찮더라ㅎㅎ

mokhwa_embedded