대학교 1학년 때 만든 라트

암것도 몰랐었던 때에

stm32f103 블루필 보드랑 STL라이브러리로 라트를 만들었더랬다.

소스코드

mokhwasomssi/STM32F1_STL_LineTracer

Line Tracer Source Code (STM32 STL). Contribute to mokhwasomssi/STM32F1_STL_LineTracer development by creating an account on GitHub.

github.com

LED 켜는 것부터 시작해서

노베이스에게 timer 이해는 너무나 어려운 일

힘들게 모터 돌렸던 기억이 난다

ADC도 DMA 썼는데 그 당시에는 1도 이해 못했다.

그다지 똑똑하지 못했을 때

better smart

good job

주행 알고리즘은

pid제어 안쓰고 걍 라트가 선 오른쪽에 있으면 좌회전하고 왼쪽에 있으면 우회전하는 식으로 대-충 짰다.

알고리즘이라고 말할 것도 없음. 굴러가긴 하더라

mokhwa_embedded