드론 만드는거 외에 사이드 프로젝트로 밸런싱 라인트레이서를 만들어 보려한다.
두 바퀴로 중심을 잡으면서 주행선을 따라가는 로봇이다.
드론 FC 납땜할 부품이 없어서 시간이 뜨던 차에
그 시간에 미니 라인트레이서를 만들면 어떨까 싶었다.
원래는 라트만 만들려 했는데 전에 밸런싱 봇 만들고 중심 못잡은게 떠올라서
만드는 김에 아예 합쳐서 만들기로 했다.
밸런싱 라트 초기 컨셉
1. 커팅 매트(A2)에서 주행시킬만큼 작은 라트
- 대략 가로세로높이 100*50*100mm 정도?
2. 라인은 커팅 매트에다 색깔있는 절연테이프 붙여서 바로 만들기
3. 집에 굴러다니는 작은 모터 사용
4. 프레임은 대충 갖다 붙이기
5. 수발광은 4쌍 씩
6. 주행성공하면 RC 수신기 붙여서 조종모드도 추가해보기
걍 하드웨어는 대충 만들고 싶다는 말이다ㅋㅋㅠㅠ
만드는 기간은 2주로 보고있다.
다른 건 별로 걱정 안되는데 바퀴가 걱정이여ㅠ 바퀴 어디서 구하나
