조종기로 스로틀(만) 제어

 

동영상 가로로 찍어야하는데 자꾸 까먹는다.

 

동작 코드

모터 속도 범위는 2000이고 (48 - 2047)

RC 조종기 범위는 1000이라서 (1000-2000)

원하는 모터 속도 = (RC 조종기 수신 값 - 1000) * 2 + 47

로 바꿔줬다. 

 

  while (1)
  {

	  if(mychannel_data[4] == 2000) // arming
	  {
		  if(mychannel_data[2] > 1011) // 69
		  {
			  for(int i = 0; i < 4; i++)
				  myvalue[i] = (mychannel_data[2] - 1000) * 2 + 47;
		  }

		  else
		  {
			  for(int i = 0; i < 4; i++)
				  myvalue[i] = 69; // minimum value to spin smoothly
		  }
	  }
      
	  else	// disarming
	  {
		  for(int i = 0; i < 4; i++)
			  myvalue[i] = 0;
	  }
 }