dshot은 드론 모터를 구동하기 위한 ESC 디지털 프로토콜입니다.
보통 드론 만들 때 oneshot같은 아날로그 프로토콜을 사용하는데
저는 그냥 dshot이 멋있어보여서 이거로 하기로 결심했습니다.
...
하다가 하다가, XX일까지 안되면 걍 oneshot 쓰자 했는데 다행히 됐습니다.
다행입니다.
- 깃허브 링크
mokhwasomssi/stm32_hal_dshot
Dshot, Drone ESC, STM32 HAL. Contribute to mokhwasomssi/stm32_hal_dshot development by creating an account on GitHub.
github.com
제가 작성한 dshot 프로토콜 라이브러리입니다.
가져다 쓰기는 불편한 코드지만 동작 과정에 대해서 알기 쉽게 작성했습니다.
- 동작 영상
