drone with gyroscopic guard 소개

mokhwasomssi/drone_with_gyroscopic_guard

걍 드론 만들고 싶어서 시작한 개인 프로젝트입니다. 

드론 굴리는데 필요한 코드는 내가 다 짤꺼야! 라는 마음가짐으로 시작했습니다. 

자세한 내용은 깃헙 리드미를 보십쇼.

온갖 라이브러리를 직접 만들고 있습니다. 

만듬

• IMU 센서 라이브러리
• ESC 프로토콜 라이브러리
• RC 리시버 프로토콜 라이브러리 (쓸려고 만들었지만 결국 안씁니다...)

아직 안만듬

• OLED 디스플레이 라이브러리
• RF 모듈 라이브러리

음... 정리해보니 별거 없군요.

저는 그동안 뭘 한걸 까요?

드론 가드도 보고가세요.

사실 펌웨어에 더 중점을 두지만, 프로펠러 무서워서 만든 드론 가드가 시선을 다 가로챕니다. 

그래도 실물이 있으니 나름 뿌듯하더군요.

그래서, 얘는 언제 날 수 있을까요?

저에게 힘을 주십쇼...