NUCLEO-F103RB로 STM32CubeIDE 시작하기 3

~~STM32CubeIDE 처음 사용하는 사람을 대상으로 작성하였습니다.~~

개발환경 : STM32CubeIDE

개발보드 : NUCLEO-F103RB

목표 : 내장 led 제어, UART로 문자열 출력.

목차

NUCLEO-F103RB로 STM32CubeIDE 시작하기 1
0. 서론
1. 프로젝트 생성.
2. ST-LINK 설정.

NUCLEO-F103RB로 STM32CubeIDE 시작하기 2
3. 클럭 세팅

NUCLEO-F103RB로 STM32CubeIDE 시작하기 3
4. LED
4-1. STM32CubeMX를 이용해서 GPIO 설정
4-2. LED 깜빡이기

NUCLEO-F103RB로 STM32CubeIDE 시작하기 4
5. UART
5-1. STM32CubeMX를 이용해서 UART 설정
5-2. UART 통신으로 문자열 송수신

4. LED
4-1. STM32CubeMX를 이용해서 GPIO 설정

내장 LED가 어떤 핀하고 연결되어있는지 찾아야합니다.

스케메틱을 보니 핀에 바로 연결되어있는 LD2가 직접 제어할 수 있는 내장 LED 같네요.

SB는 솔더 브릿지입니다.

뒤 쪽을 보시면 SB42가 연결이 되어있고 SB29는 연결이 안되어 있는 걸 볼 수 있습니다.

PA5가 LED랑 연결되어 있네요. SB21도 연결되어 있고요.

다시 STM32CubeIDE로 돌아가서 PA5를 클릭하면 이 핀으로 사용할 수 있는 기능들이 뜹니다.

GPIO_Output으로 설정합니다.

System Core - GPIO를 클릭하시면 PA5 핀이 활성화 되어있습니다.

추가적인 설정이 가능합니다.

지금까지의 변경사항을 저장하면 자동으로 코드가 만들어집니다.

4. LED
4-2. LED 깜빡이기

HAL Driver에서 GPIO 제어 함수를 제공합니다.

맨 오른쪽에 하이라이트 한 것이 GPIO 핀을 on/off 하는 함수입니다.

이 함수의 인자로 GPIO 포트 종류, 핀 번호, 핀 상태가 들어갑니다.

GPIO 포트 종류 : GPIOA, GPIOB, GPIOC, ....

핀 번호 : GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, ...

핀 상태 : GPIO_PIN_SET, GPIO_PIN_RESET

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

이렇게 사용합니다 - PA5핀, off 상태.

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

main.c 의 while문 입니다.

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // 끄고
	  HAL_Delay(100); // 100ms 딜레이
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); // 키고
	  HAL_Delay(100); // 100ms 딜레이

  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/* USER CODE BEGIN 3 */

코드를 이 내부에 써야 본인이 작성한 코드가 보존됩니다.

외부에 작성하면 코드 제너레이트 시에 깡그리 없어집니다.

/* USER CODE END 3 */

디버깅 버튼(F11)을 누릅니다.